今回助手席に使用しましたライトです。最近よく「LEDタイプ」というライトが売っていますが、これはどのメーカーの物を購入しても本体か、ソケット内部にしたの写真の電子部品が入っています。これが入っていないLEDに直接12V電圧を加えると素子が破壊します。
それで絶対に抵抗部品が入っていますので取らない様にしましょう。

この電子部品が抵抗となり、12Vの電流を落としてLEDで点灯出来るようになっています。詳しく言ってもややこしいので、各メーカーが計算式から適合した抵抗を入れていますのでそのまま使用します。

LEDタイプは絶対に、1か2に上の抵抗部品が入ってます。そして抵抗部品は容易く外れやすい構造です(分解しない前提なので)だから変に外すと線から抵抗がちぎれて使えなくなります。1に抵抗が入っている場合は2を取り外しての分解も可能ですが、接続で＋と−を間違えてもLEDが駄目になります。

私は上の写真のタイプのLEDを使いましたが、配線はシガーソケットに半田で配線を追加して使用しました。　分解しないほうが無難です。
差込部分の金属の素材によっては、半田が付きにくいものもありますね。

このタイプには、ヒューズはないですね。

この方法だと、バックドアと運転席以外どのドアを開閉してもライトが点灯します。

ドア信号は、ドアが開くとボディーアースされる仕組みでこれを利用しています。

常時電源はコンピューターや走行時に支障のない所から取ります。

ヒューズがないタイプだと絶対にヒューズは取り付けます。 3Aあれば十分です。

このタイプは、ソケット内部に抵抗が入っていまして、粗悪に取り付けてありますので、ソケット外部に半田付けしましたが、金属の部分がステンレス製??表面に半田が付きにくい材質でした。

また普通のライトに使用したいときは半田を取り外せば使えるので、半田付けのほうが後々便利??

市販品でシガーソケットの延長コードがあります。
これを助手席の下に設置して使えば、半田で線を使わなくても簡単に設置も可能です。
写真は２タイプですが、１個タイプがベストです。

大抵こういったソケット内部にはヒューズが内蔵されていますが、ソケットをカットして、＋線の方にヒューズボックスを買ってきて追加しますと、そのまま常時電源とドア信号に接続できます。そして買ってきたライトを差し込めばフットライトに早換わりです。

ここのライトはドアが閉まると１５秒くらいは点灯したままです。テスターで計測して＋−を確認して配線を割りこまします。

これ位の追加割り込みならOKでしょう

ここだけのライト設置なら、運転席専用フットライトです。

運転席はこの方法でフットライトを設置しています。
これだと運転席ドアだけが開けばライト点灯します。

カーペットを押さえている 助手席・左セカンドシートのサイドステップのネジ、助手席４本・セカンド２本を外します。サイドステップのシートベルト寄りの方はシートベルト内張りを抑える役目ですので、シートベルト内張りの本体も根元を上に持ち上げ　凸凹の３箇所を外せば内張りは外せます。

内張りを外すと１本の線があります、これがドアスイッチの線です。ここにマイナスの線を取り付けます。

運転席側も同じ方法で外せますし、ドア信号を取ることも出来ます。

応用で半ドアの確認にも使えます。
運転席のフットライトしか点灯しない場合は、運転席のドアが半ドア、それ以外は運転席以外のドアが半ドアと確認にも使えます。

ここまで書いて判るように特別なキットや配線はないです。ただ配線を常時電源とドア信号につなぐだけです。
LEDタイプのライトだと薄っすらとしたイルミテーション的な明かりですが私は好きです。
ただ、あまり多くの配線をつなぐのは止めた方が良いと思います。間違って配線したりしてショートさせたりするとコンピューターが故障したりしますし危険です。メーカー保障も効きません。
ヒューズがない場合は必ずヒューズボックスを付けて配線します。常時電源の場所が15Aの場合はそれ以下のヒューズを使う。3Aあれば十分です。　私はディーラー後付キーレスの常時電源の配線から電源を取りました、ここには5Aのヒューズが入ってます。今回設置したヒューズは3Aです。万が一ヒューズが飛んでも3Aで止まり本来の回路には安全ですが、あくまで私とmasa-isa@岐阜さんがやった方法です。
他にも常時電源の取る場所はあると思いますが、コンピューター系とかから取るのは避けたほうが良いです。